随着科技的不断进步和对机器人代替人类工作的不断需求，人工智能在煤矿的研究和应用得到了快速发展。《中国制造2025》发展规划提出，要实现关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能控制以及建设重点领域智能工厂，未来的煤矿将实现生产设备网络化和生产现场无人化，这为智能煤矿发展提供了借鉴性指导。在我国《能源技术革命创新行动计划》中，明确了要提升煤炭开发效率和智能化水平，研发高效建井、快速掘进、智能化工作面等技术，重点煤矿区基本实现工作面无人化，全国采煤机械化程度达到95％以上。
 
煤矿机器人是依靠自身动力和控制能力来完成各种采矿操作任务的机器。评判煤矿机器人的性能水平包含3个因素，一是智能因素，是指记忆、运算、比较、判断、决策、学习和逻辑推理等感知能力;二是机能因素，是指变通性、通用性或空间占有性等运动能力;三是物理能因素，是指力、速度、可靠性和寿命等负载能力。
 
根据控制能力的自主程度，煤矿机器人可分为一般煤矿机器人和智能煤矿机器人。一般煤矿机器人是仅有一般编程能力和操作功能的机器人，可认为是一种针对特定采矿任务而有可编程动作的特殊机器。智能煤矿机器人是自控机器人，它具有较为齐全和可靠的传感器和执行器，能够像矿工一样自主完成各类采矿作业任务，它应具备3个要素，即感知要素、反应要素和决策要素。